熟悉陆地巡洋舰的朋友应该都知道TRD（Toyota Racing Development，即 丰田竞赛发展部门），它的产品几乎可以说是丰田车型的御用改装。最近，丰田就发布了一款全部由TRD配件改装而成的TRD版量产FJ巡洋舰。并且还会在这款车的基础上再加以改进，参加将于11月15日—18日举行的Baja1000大赛（因环绕墨西哥的Baja半岛而得名，赛事总长超过1000英里）。本来在通过性上就非常强悍的FJ经过了此番改装后，如虎添翼，说它是巡洋舰历史上最强的的量产车型似乎一点都不为过。
　　
　　参加Baja的FJ整个车身都涂以黑色，轮圈直径为16英寸，并涂上亚光漆，车轮是百路驰的全地形AT胎。悬挂方面则完全放弃了原厂的产品，改用了TRD/Bilstein的减震，并为更好的适应泥尘环境做了改进。减震筒的外表涂以红色，为的是与黑色的车身产生明显的反差。它能更好的控制车辆的俯仰，并使车辆的直线稳定性得到大幅提高。另一处提高车辆性能的地方就是可锁定的差速器与主动牵引力控制系统的结合，不过后轴的差速器锁定与否要取决于主动牵引力控制是否开启。有了这两套系统的结合，TRD版的FJ在攀爬岩石的时候就显得更加得心应手。此外外部的改装重点还有TRD高性能排气系统和岩石防撞杆，后者也被涂成了红色。